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商品介紹
COMAU ROBOTICS 機械手臂
Rebel 四軸水平多關節機器人
Rebel-s6-0.45
Rebel-s6-0.45
產品規格
應用
軸數
4
有效負載
6 kg
水平工作半徑 (Radius)
450 mm
垂直工作半徑 (Z-Stroke)
200 mm
重複精度(X-Y)
0.02 mm
裝機方式
正裝/壁裝
機器人類型
SCARA
用戶配線/配氣
電
氣
25 針
1 x 4 mm & 2 x 6 mm
防護等級
IP 防護等級
ISO 防護等級
IP10 (IP54 可選)
ISO
手臂末端外軸徑
20 mm
手臂末端內孔徑
14 mm
Z軸下壓力
160 N
機器人重量
20 Kg
工作環境
溫度
相對濕度
+5° - +45° C
5 - 95%*
控制器
R1C-4
備註
*無冷凝
• 組裝
• 搬運
• 機台上料/取料