NJ 16 - 3.1
- 軸數6
- 最大負載16 kg
- 前臂附加負載12 kg
- 水平最大工作半徑3108 mm
- 重複精度0.10 mm
- 裝機方式正裝/倒裝(天花板)/斜裝(最大45°)
- 第4軸的扭矩43 Nm
- 第5軸的扭矩43 Nm
- 第6軸的扭矩23 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(170°/s)
- -60°/ +125°(150°/s)
- 0° / -170°(165°/s)
- +/- 2700°(265°/s)
- +/- 120°(250°/s)
- +/- 2700°(340°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 63
- 機器人重量680 kg
- 防護等級IP65/IP67鑄造版本
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3258 mm
- 3108 mm
- 2576 mm
- 1088 mm
- 1625 mm
- 備註-
• 電弧焊接
• 組裝
• 外觀密封/點膠
• 搬運/包裝
• 雷射焊接/切割
• 機器維護
• 等離子切割/水刀點膠• 搬運/包裝• 雷射焊接/切割• 機器維護• 等離子切割/水刀流
• 拋光/去毛邊•
折彎機折彎
• 沖壓加工
• 製程加工
• 木材/玻璃加工