• NJ4 210 - 3.1 SH
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NJ4 210 - 3.1 SH

型號 : NJ4 210 - 3.1 SH

  • 軸數6
  • 最大負載210kg
  • 前臂附加負載25kg
  • 水平最大工作半徑3188mm
  • 重複精度0.10mm
  • 裝機方式支撐架
    • 第4軸的扭矩1315 Nm
    • 第5軸的扭矩952 Nm
    • 第6軸的扭矩687 Nm
    • 行程
      (速度)
      第1軸
      第2軸
      第3軸
      第4軸
      第5軸
      第6軸
      +/- 180°(85°/s)
      +95°/ -75°(110°/s)
      -21° / -288°(110°/s)
      +/- 200°(130°/s)
      +/- 200°(125°/s)
      +/- 200°(190°/s)
    • 法蘭ISO 9409 - 1 - A 160
      ISO 9409 - 1 - A 200
    • 機器人重量1460 kg
    • 防護等級IP65
    • 工作範圍
      A
      B
      C
      D
      E
      F
      2837 mm
      3187 mm
      535 mm
      131 mm
      1837 mm
      850 mm
    • 備註-
• 組裝
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊

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