e.Do
模組化、開放式系統的教育型機器人。
以激發學生的創造力、提高課堂內外的參與度為宗旨。
整合與鞏固核心技術領域，如機器人學，STEM學科(科學、技術、工程、數學)，
軟技能和產業文化.。
e.DO體驗平臺是一個為所有年齡段的學習者打造的創新教育平臺
• 提升學習課程時實用的方法；
• 加強跨學科的能力；
• 鼓勵參與者參與、合作和包容；
• 提供一段非常規的、充滿魅力的學習旅程；
•培養將跨學科學習與世界接軌的能力。|
軸數 |
6 |
4 |
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最大負載 |
1 kg |
1 kg |
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水平最大工作半徑 |
478 mm |
478 mm |
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行程(速度) |
第一軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 +/-180°(56°/sec) 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 +/-2700°(56°/sec) |
第一軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 - 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 - |
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機器人重量 |
11.1 kg |
10.5 kg |
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單臂重量 |
5.4 kg |
4.8 kg |
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結構材質 |
Ixef 1022 |
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電源供應 |
通用外接電源，配12V變壓器 |
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I/O連接埠 |
USB孔*1、RJ45乙太網路*1、9街頭VGA*1 |
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主機板 |
Raspberry Pi running Raspbian Jessie |
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作業系統 |
Kinetic Kame |
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控制邏輯 |
e.Do專屬開放式軟體 |
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附加功能 |
外部緊急停止按紐 |
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規格 |
傳動元件-大 |
傳動元件-小 |
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最大速度(°/s) |
38 |
56 |
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靜態力距(Nm) |
17.9 |
2.75 |
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最大力距(Nm) |
20 |
3.16 |
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傾斜力距(Nm) |
20 |
4.7 |
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重量(kg) |
0.88 |
0.42 |
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長度(mm) |
114 |
90 |
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直徑(mm) |
85 |
70 |
開放平台
e.Do使用了Robot Operating System(http://www.ros.org/)，讓使用者可以與它互動。這使得e.Do可由廣泛的程式語言來編輯,例如C/C++、python、java等，並能以ROS 支援所有硬體和軟體元件的互動。ROS是個強大的開發工具，並已廣泛的使用在全球新興企業與各國的大學當中做為佈局下個世代的機器人。
e.Do適合各年齡層學生使用，從在博物館中與小朋友的互動，一直到大學、研究所中各項最新機器人的應用都能輕鬆應用與實現。
軟硬體結構
e.Do的六角機殼中，使用了Raspberry Pi(樹梅派)的主機板和Linux的操作系統。
